Shaft Yoyimirira, Njira Yosakanikirana ndi Mapulaneti
Kapangidwe Kakang'ono, Palibe Vuto Lotayikira kwa Madzi, Kachuma komanso Kolimba
Kutulutsa kwa Hydraulic kapena Pneumatic
Chitseko Chosakaniza
Chitetezo, kusindikiza, kulumikizana komanso mwachangu.
Doko loyang'anira
Pali doko loyang'anira pakhomo losamalira. Mutha kuwona momwe kusakaniza kumachitikira popanda kudula mphamvu
Chipangizo chotulutsira
Malinga ndi zosowa zosiyanasiyana za makasitomala, chitseko chotulutsira madzi chikhoza kutsegulidwa ndi hydraulic, pneumatic kapena ndi manja. Chiwerengero cha chitseko chotulutsira madzi ndi zitatu zokha. Ndipo pali chipangizo chapadera chotulutsira madzi pachitseko chotulutsira madzi kuti chitsimikizire kuti kutsekako n'kodalirika.
Chipangizo chosakaniza
Kusakaniza kokakamiza kumachitika mwa mayendedwe ophatikizana a kutulutsa ndi kugubuduza oyendetsedwa ndi mapulaneti ndi masamba ozungulira. Masamba osakaniza amapangidwa mu kapangidwe ka parallelogram (kokhala ndi patent), komwe kumatha kutembenuzidwa 180° kuti agwiritsidwenso ntchito kuti awonjezere moyo wautumiki. Chotsukira chapadera chotulutsa chapangidwa malinga ndi liwiro la kutulutsa kuti chiwonjezere zokolola.
Chitoliro chopopera madzi
Mtambo wa madzi opopera umatha kuphimba malo ambiri komanso kupangitsa kusakaniza kukhala kofanana.
Chopopera cha skip
Chopopera madzi chimasankhidwa malinga ndi zosowa za makasitomala. Chitseko chodyetsera chimatseguka chokha podyetsa, ndipo chimatsekedwa pamene chopoperacho chikuyamba kutsika. Chipangizochi chimaletsa fumbi kuti lisasefukire mumtsuko panthawi yosakaniza kuti chiteteze chilengedwe (njirayi yapeza patent). Malinga ndi zofunikira zosiyanasiyana, tikhoza kuwonjezera choyezera madzi, choyezera simenti ndi choyezera madzi.
